Základní znaky stavebnictví lze vystopovat již od samých počátků lidské existence. Nicméně o stavebnictví, tak jak jej chápeme z dnešního pohledu, se dá mluvit až ve starověkém Egyptě, Mezopotámii a Číně. V této době (od 4000 př n. l. do počátků našeho letopočtu) začali lidé opouštět kočovný způsob života a vznikla potřeba výstavby stálých a odolných přístřešků. Asi nejznámějšími stavbami z této doby jsou samozřejmě pyramidy nebo Velká čínská zeď, které jsou i na dnešní dobu impozantním stavebním dílem. Nicméně mhohem důležitější význam měly pro lidstvo již v té době budované komunikace, mosty, dopravní vodní cesty, přehrady a vodovody.

Stavebnictví je po celou svoji historii úzce spojeno s uměním měřit. Správné (především výškové) založení stavby bylo vždy velmi důležité a proto se již od počátku objevovaly více čí méně důmyslné přístroje a pomůcky, které se pro měření používaly. Některé z měřících pomůcek sice zůstávají na první pohled stále stejné (například pásmo nebo i nivelační přístroj), nicméně většina měřických přístrojů prošla značným vývojem a to zejména po vzestupu elektroniky v minulých desetiletích.