Laserové skenery

Laserové skenování

Laserové skenování je technologie, která využívá laserové paprsky k přesnému měření vzdáleností a vytváření detailních trojrozměrných modelů objektů nebo prostředí. Pozemní laserové skenování se provádí pomocí stacionárních nebo mobilních skenerů umístěných na zemi. Tyto skenery vysílají laserové paprsky na povrch objektu a měří čas, který trvá, než se paprsek odrazí zpět k senzoru. Výsledkem je mračno bodů, které reprezentuje povrch objektu ve 3D prostoru. Pozemní laserové skenování se často používá v architektuře, stavebnictví a průmyslovém designu, kde je potřeba přesná a detailní dokumentace objektů nebo prostředí.

LiDARový skener

LiDAR (Light Detection and Ranging) je speciální typ laserového skeneru s pokročilými schopnostmi, který využívá laserové paprsky k měření vzdáleností a vytváření přesných trojrozměrných modelů okolního prostředí. Díky vysoké přesnosti a rychlosti měření je LiDAR ideální pro mapování rozsáhlých i složitých oblastí. Je široce využíván nejen v autonomních vozidlech a geodézii, ale také v dronových technologiích, archeologii, lesnictví, stavebnictví či při monitorování životního prostředí, kde pomáhá digitalizovat terén, sledovat změny krajiny nebo analyzovat infrastrukturu.

Laserové skenery Feima Robotics

Zařízení Feima Robotics představují špičkové LiDAR skenery, které díky pokročilé technologii simultánní lokalizace a mapování (SLAM) umožňují vytvářet vysoce přesné a detailní 3D mapy v reálném čase. Tato kombinace inovativního hardwaru a inteligentního softwaru zajišťuje spolehlivé měření a navigaci i v náročných a dynamických prostředích. Skenery Feima Robotics ideálním řešením pro průmyslové aplikace, kde je precizní prostorová informace klíčová pro efektivitu a bezpečnost.

Aktuální nabídka

SLAM100

Ruční mobilní LiDAR skener od Feima Robotics. Má 360° otočnou hlavu, která umožňuje pokrytí mračnem bodů v rozmezí 270° x 360° . Díky integrovanému SLAM algoritmu může získávat vysoce přesná 3D data okolního prostředí nejen při ručním sběru dat, ale lze jej upevnit i na vozidlo či letoun.
SLAM2000

Průmyslový horizontální ruční lidarový skener, který využívá hemisférický skenovací laserový senzor a otočný gimbal pro dosažení panoramatického pokrytí bodovým mračnem bez slepých míst. Je vybaven vizuální kamerou a vizuálním SLAM algoritmem, což zvyšuje schopnost mapování. Lze využívat pro ruční i stacionární skenování.
SLAM200

Vysoce přesný ruční skener s výkonným lidarovým senzorem s frekvencí pulzů 640kpts/s. Má vestavěný GNSS modul pro pořizování mračen bodů v režimu RTK. SLAM200 je možné využívat při ručním skenování (možné umístit i na záda za využití speciálního batohu), při stacionárním skenování, lze jej upevnit i na vozidlo, a dokonce i na letoun.

Vysvětlení technologie SLAM

Technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) umožňuje robotům a autonomním systémům mapovat neznámé prostředí a zároveň určovat svou vlastní polohu v tomto prostředí. Tento proces zahrnuje použití senzorů, jako jsou kamery, LiDAR nebo ultrazvukové senzory, které sbírají data o okolí. Algoritmy SLAM pak zpracovávají tato data a vytvářejí mapu prostředí, zatímco zároveň sledují polohu zařízení v reálném čase. Tato technologie je klíčová pro autonomní vozidla, drony a roboty, které potřebují navigovat v dynamických a neznámých prostředích bez předem připravených map.

SLAM se využívá v mnoha oblastech, včetně průmyslové automatizace, logistiky, zdravotnictví a záchranných operací. Například autonomní vozidla používají SLAM k bezpečné navigaci v městském provozu, zatímco průzkumné roboty mohou mapovat neznámé nebo nebezpečné oblasti, jako jsou jeskyně nebo zříceniny. Díky schopnosti přesně mapovat a lokalizovat se v reálném čase, SLAM technologie výrazně zvyšuje efektivitu a bezpečnost autonomních systémů.

Další pojmy

Při pořizování 3D dokumentace se setkáváme s několika důležitými technologiemi, které mají různé účely a funkce. Jsou to:

IMU - inerciální měřicí jednotka
GNSS - globální navigační satelitní systém
SLAM - simultánní lokalizace a mapování

IMU jsou senzory, které měří zrychlení a úhlovou rychlost za účelem určení orientace a pohybu zařízení. K určení orientace vůči Zemi používají kombinaci akcelerometrů, gyroskopů a někdy i magnetometrů.

GNSS jsou satelitní systémy, které využívají družice k určení polohy, rychlosti a času přijímače na zemském povrchu. Nejznámějším GNSS systémem je globální polohový systém (GPS), Evropa pak provozuje satelitní systém nazvaný GALILEO. Více o GNSS zde >>

SLAM je technologie, která se používá k vytváření map neznámého prostředí v reálném čase. Využívá senzory, jako jsou kamery, lidary a IMU, ke snímání prostředí a okamžité určení polohy zařízení v něm. SLAM byl podrobněji vysvětlen výše.

Souhrnně řečeno, IMU poskytuje informace o orientaci a pohybu zařízení, GNSS poskytuje informace o poloze zařízení a SLAM využívá informace IMU i GNSS k vytváření map neznámého prostředí. Kombinací těchto metod lze zlepšit přesnost a spolehlivost navigačních a mapovacích systémů.